A vehicle for driving on stairs or a ramp, wherein the vehicle can be selectively operated in one of the following operating modes: - a first operating mode, which is intended for a substantially level surface, in which one or more wheels (3, 4) are driven, - a second operating mode, which is intended for driving on stairs or a ramp, in which a crawler track (5) is driven, - a third operating mode, in which the height of a receptacle for carrying and transporting a load can be adjusted and the vehicle is supported on the crawler track (5) and a support wheel (10, 11), wherein the vehicle has: - at least one first linear motor (7) for adjusting the crawler track (5), - a second linear motor (8) for adjusting the support wheel (10, 11), - a lifting mechanism on which the first linear motor (7) and the second linear motor (8) are arranged, and - a spring arranged on the lifting mechanism for relieving the first linear motor (7) and/or the second linear motor (8).
L'invention concerne un véhicule apte à franchir un escalier ou une rampe, ledit véhicule pouvant fonctionner sélectivement dans l'un des modes de fonctionnement suivants : - un premier mode de fonctionnement, qui est destiné à une surface sensiblement plane et dans lequel une ou plusieurs roues (3, 4) sont entraînées, - un second mode de fonctionnement, qui est destiné au franchissement d'un escalier ou d'une rampe et dans lequel un système de chenilles (5) est entraîné, - un troisième mode de fonctionnement, dans lequel la hauteur d'un élément de réception destiné à porter et à transporter une charge peut être réglée et le véhicule est en appui sur le système de chenilles (5) et sur une roue d'appui (10, 11), ledit véhicule comprenant : - au moins un premier moteur linéaire (7) destiné au réglage du système de chenilles (5), - un deuxième moteur linéaire (8) destiné au réglage de la roue d'appui (10, 11), - un mécanisme de levage sur lequel le premier moteur linéaire (7) et le deuxième moteur linéaire (8) sont disposés, et - un ressort disposé sur le mécanisme de levage, lequel ressort sert à décharger le premier moteur linéaire (7) et/ou le deuxième moteur linéaire (8).
VEHICLE FOR DRIVING ON STAIRS OR A RAMP
VEHICULE APTE A FRANCHIR UN ESCALIER OU UNE RAMPE
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
Vehicle system capable of driving on stairs and rough roads
European Patent Office | 2025
|The driving device to climb stairs and its driving method
European Patent Office | 2019
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