An unmanned vehicle that comprises: a travel device; an obstacle sensor; an own-path storage unit for storing the path of the unmanned vehicle; a travel control unit that controls the travel device on the basis of the path for the unmanned vehicle; an oncoming path storage unit that stores oncoming paths applied to oncoming vehicles; and an obstacle-presence determination unit that, on the basis of detection data from the obstacle sensor, determines whether or not there is an obstacle present in the oncoming path.

    Véhicule sans pilote comprenant : un dispositif de déplacement ; un capteur d'obstacle ; une unité de stockage de trajectoires propres pour stocker la trajectoire du véhicule sans pilote ; une unité de commande de déplacement qui commande le dispositif de déplacement sur la base de la trajectoire pour le véhicule sans pilote ; une unité de stockage de trajectoires en approche qui stocke des trajectoires en approche appliquées à des véhicules en approche ; et une unité de détermination de présence d'obstacle qui, sur la base de données de détection provenant du capteur d'obstacle, détermine s'il existe ou non un obstacle présent dans la trajectoire en approche.


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    Title :

    UNMANNED VEHICLE, SYSTEM OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE


    Additional title:

    VEHICULE SANS PILOTE, SYSTEME DE COMMANDE DE VEHICULE SANS PILOTE ET PROCEDE DE COMMANDE DE VEHICULE SANS PILOTE


    Contributors:
    AMANO RYOTA (author)

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    UNMANNED VEHICLE AND UNMANNED VEHICLE CONTROLLING SYSTEM

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