The present disclosure relates to a method for emergency steering of a vehicle in response to a failure of a vehicle steering system, comprising determining a failure of the vehicle steering system, locking a first and a second wheel of a steering axle of said vehicle, such that said first and second wheels of said steering axle of said vehicle are prevented from rotating, and applying a first drive torque to a first wheel and a second different torque to a second wheel, of a non-steering axle of said vehicle, thereby steering the vehicle into a desired direction. The present disclosure further relates to an emergency steering system of a vehicle for steering the vehicle in response to a failure of a vehicle steering system, as well as to a vehicle comprising such a system, and to a computer program for performing the steps of the method.

    La présente divulgation concerne un procédé de direction d'urgence d'un véhicule en réponse à une défaillance d'un système de direction de véhicule, comprenant les étapes consistant à déterminer une défaillance du système de direction de véhicule, verrouiller une première et une seconde roue d'un essieu directeur dudit véhicule, de telle sorte que lesdites première et seconde roues dudit essieu directeur dudit véhicule ne peuvent pas se mettre en rotation, et appliquer un premier couple d'entraînement à une première roue et un second couple différent à une seconde roue, d'un essieu non directeur dudit véhicule, ce qui permet de diriger le véhicule dans une direction souhaitée. La présente divulgation concerne en outre un système de direction d'urgence d'un véhicule pour diriger le véhicule en réponse à une défaillance d'un système de direction de véhicule, ainsi qu'un véhicule comprenant un tel système, et un programme informatique permettant de mettre en ?uvre les étapes du procédé.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR EMERGENCY STEERING AND EMERGENCY STEERING SYSTEM


    Additional title:

    PROCEDE DE DIRECTION D'URGENCE ET SYSTEME DE DIRECTION D'URGENCE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD FOR EMERGENCY STEERING AND EMERGENCY STEERING SYSTEM

    HÄGNANDER JOHAN / ADISESH ASHRITH / GANDHI ANSH et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    METHOD FOR EMERGENCY STEERING AND EMERGENCY STEERING SYSTEM

    HÄGNANDER JOHAN / ADISESH ASHRITH / GANDHI ANSH et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Ship emergency steering system and ship emergency steering method

    ZHANG XIAOMEI / ZHOU JUN / DAI MIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD FOR EMERGENCY STEERING AND EMERGENCY STEERING SYSTEM

    HÄGNANDER JOHAN / ADISESH ASHRITH / GANDHI ANSH et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Emergency steering system and emergency steering method for new energy mine truck

    YIN PENGCHENG / ZHUANG QIANXU / MENG XIAOXING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access