A load-bearing assembly including a clamping-force sensor in a pivoting support assembly that is adjustable to vary a radial spacing between a pivot pin and a clamp pad mounted on the support assembly. A plurality of clamping-force sensors may be included in a plurality of pivoting clamp pad support assemblies to support a clamp pad and may be arranged to sense the magnitude of a clamping force exerted by a particular adjustable pivoting clamp pad support assembly and send signals indicative of the magnitude of the force to a controller. A load sensor may be located between a pivot pin and a bearing block, or strain gauges may be mounted in the pivoting bearing block so as to measure forces carried through the bearing block. Force values sensed and transmitted to the controller may be used to evaluate and adjust the clamp arm assembly to grasp a load with a desired clamping force or distribution of clamping forces.

    L'invention porte sur un ensemble de support de charge comprenant un capteur de force de serrage dans un ensemble de support pivotant qui est réglable pour faire varier un espacement radial entre une broche de pivot et un patin de serrage monté sur l'ensemble de support. Une pluralité de capteurs de force de serrage peuvent être inclus dans une pluralité d'ensembles de support de patin de serrage pivotants pour supporter un patin de serrage et peuvent être agencés pour détecter l'amplitude d'une force de serrage exercée par un ensemble support de patin de serrage pivotant réglable particulier et envoyer des signaux indicatifs de l'amplitude de la force à un dispositif de commande. Un capteur de charge peut être situé entre une broche de pivot et un bloc porteur, ou des extensomètres peuvent être montés dans le bloc porteur pivotant de façon à mesurer des forces supportées par le bloc porteur. Les valeurs de force captées et transmises au dispositif de commande peuvent être utilisées pour évaluer et ajuster l'ensemble bras de serrage pour saisir une charge avec une force de serrage souhaitée ou une répartition de forces de serrage.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PIVOTING LOAD-BEARING ASSEMBLY WITH FORCE SENSOR


    Additional title:

    ENSEMBLE PORTEUR DE CHARGE PIVOTANT DOTE D'UN CAPTEUR DE CHARGE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



    Pivoting load-bearing assembly with force sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR / RONCARI DAVIDE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Pivoting load-bearing assembly with force sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR | European Patent Office | 2018

    Free access

    Pivoting Load-bearing Assembly with Force Sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR / RONCARI DAVIDE | European Patent Office | 2016

    Free access

    PIVOTING LOAD-BEARING ASSEMBLY WITH FORCE SENSOR

    WHITE BRIAN SINCLAIR / RONCARI DAVIDE | European Patent Office | 2016

    Free access

    Pivoting Load-bearing Assembly with Force Sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR | European Patent Office | 2016

    Free access