A load-bearing assembly including a clamping-force sensor in a pivoting support assembly that is adjustable to vary a radial spacing between a pivot pin and a clamp pad mounted on the support assembly. A plurality of clamping-force sensors may be included in a plurality of pivoting clamp pad support assemblies to support a clamp pad and may be arranged to sense the magnitude of a clamping force exerted by a particular adjustable pivoting clamp pad support assembly and send signals indicative of the magnitude of the force to a controller. A load sensor may be located between a pivot pin and a bearing block, or strain gauges may be mounted in the pivoting bearing block so as to measure forces carried through the bearing block. Force values sensed and transmitted to the controller may be used to evaluate and adjust the clamp arm assembly to grasp a load with a desired clamping force or distribution of clamping forces.

    Ensemble porteur de charge comprenant un capteur de force de serrage dans un ensemble de support pivotant qui est réglable pour faire varier un espacement radial entre un axe de pivotement et un tampon de serrage monté sur l'ensemble de support. Une pluralité de capteurs de force de serrage peuvent être inclus dans une pluralité d'ensembles de support de tampon de serrage pivotants pour supporter un tampon de serrage et peuvent être agencés pour détecter l'amplitude d'une force de serrage exercée par un ensemble de support de tampon de serrage pivotant réglable particulier et envoyer des signaux indiquant l'amplitude de la force à un dispositif de commande. Un capteur de charge peut être situé entre un axe de pivotement et un bloc d'appui, ou des jauges de contrainte peuvent être montées dans le bloc d'appui pivotant de manière à mesurer des forces exercées à travers le bloc d'appui. Les valeurs de force captées et transmises au dispositif de commande peuvent être utilisées pour évaluer et ajuster l'ensemble bras de serrage pour saisir une charge avec une force de serrage souhaitée ou une répartition de forces de serrage.


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    Title :

    PIVOTING LOAD-BEARING ASSEMBLY WITH FORCE SENSOR


    Additional title:

    ENSEMBLE PORTEUR DE CHARGE PIVOTANT DOTÉ D'UN CAPTEUR DE CHARGE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Pivoting Load-bearing Assembly with Force Sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR | European Patent Office | 2016

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    Pivoting load-bearing assembly with force sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR | European Patent Office | 2018

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    Pivoting Load-bearing Assembly with Force Sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR / RONCARI DAVIDE | European Patent Office | 2016

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    WHITE BRIAN SINCLAIR / RONCARI DAVIDE | European Patent Office | 2018

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    Pivoting load-bearing assembly with force sensor

    WHITE BRIAN SINCLAIR / RONCARI DAVIDE / WALTHERS CHRISTOPHER M | European Patent Office | 2024

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