According to an example aspect of the present invention, there is provided a method, comprising: detecting (310) a trigger for speed scale setting for a vehicle (20) autonomously operating at an underground worksite (1) and executing a drive order, defining (320) a speed scale for the vehicle on the basis of traffic flow of vehicles at the work site, transmitting (330) a speed scale control message to the vehicle during execution of the drive order, the speed scale control message comprising a speed scale information element indicative of the speed scale, and transmitting (350), in response to detecting (340) trigger for speed scale cancellation on the basis of updated traffic flow information, a speed scale cancel control message to the vehicle executing the drive order, wherein the speed scale cancel control message indicates cancellation of the speed scale.
Selon un aspect donné à titre d'exemple de la présente invention, l'invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à : détecter (310) un élément déclencheur pour le réglage de plage de vitesses d'un véhicule (20) fonctionnant de manière autonome sur un chantier souterrain (1), et exécuter une commande de conduite, définir (320) une plage de vitesses pour le véhicule sur la base du flux de circulation de véhicules sur le chantier, transmettre (330) un message de commande de plage de vitesses au véhicule pendant l'exécution de la commande de conduite, le message de commande de plage de vitesses comprenant un élément d'information de plage de vitesses indiquant la plage de vitesses, et transmettre (350), en réponse à la détection (340) de l'élément déclencheur pour l'annulation de plage de vitesses sur la base d'informations de flux de circulation mises à jour, un message de commande d'annulation de plage de vitesses au véhicule exécutant la commande de conduite, le message de commande d'annulation de plage de vitesses indiquant l'annulation de la plage de vitesses.
MINE VEHICLE AUTONOMOUS DRIVE CONTROL
COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME DE VEHICULE MINIER
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
English
VEHICLE AUTONOMOUS DRIVE CONTROLLER AND VEHICLE AUTONOMOUS DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|