A wheel load estimation device includes an obtaining unit obtaining angular velocities and angular accelerations of a rigid body including an element, accelerations of the rigid body in a front-rear direction and in a lateral direction, a weight of the element, and a position including a height of the element. The element fluctuates a center of gravity of the rigid body. A center-of-gravity inertia value calculation unit calculates information relevant to the center of gravity of the rigid body and an inertia value. Awheel load variation calculation unit calculates variation amounts of wheel loads that each act on a corresponding one of a plurality of wheels supporting the rigid body. A wheel load estimation unit estimates the wheel loads.

    Un dispositif d'estimation de la charge par roue comprend une unité mesurant les vitesses angulaires et les accélérations angulaires d'un corps rigide comprenant un élément, les accélérations du corps rigide dans une direction avant et arrière et dans une direction latérale, un poids de l'élément et une position comprenant une hauteur de l'élément. L'élément fait fluctuer un centre de gravité du corps rigide. Une unité de calcul de la valeur d'inertie du centre de gravité permet de calculer l'information se rapportant au centre de gravité du corps rigide et une valeur d'inertie. Une unité de calcul de la variation de la charge par roue permet de calculer des charges par roue agissant chacune des roues supportant le corps rigide. Une unité d'estimation de la charge par roue permet d'estimer les charges par roue.


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    Title :

    WHEEL LOAD ESTIMATION DEVICE AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CHARGE DE ROUE ET PROGRAMME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01G Wägen , WEIGHING



    Wheel load estimation device, vehicle, program, and wheel load estimation method

    HATTORI TATSUYA / YAMAGUCHI HIROYUKI / AMANO MASATERU et al. | European Patent Office | 2025

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    WHEEL LOAD ESTIMATION DEVICE, VEHICLE, PROGRAM, AND WHEEL LOAD ESTIMATION METHOD

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