A device (1) for moving through a granular medium, the device comprising: a body (2); a rotatable part (4A, 4B) for rotational movement relative to the body about a rotational axis (6), wherein the rotatable part is externally-exposed and arranged to cause agitation of an adjacent portion of a granular medium in which the device is to be provided; a motor configured to cause the rotational movement of the rotatable part; and a protrusion (8) arranged to extend from the body and to limit rotational movement of the body about the rotational axis relative to the granular medium when the motor causes rotational movement of the rotatable part relative to the granular medium.
L'invention concerne un dispositif (1) pour se déplacer à travers un milieu granulaire, le dispositif comprenant : un corps (2) ; une partie rotative (4A, 4B) pour un mouvement de rotation par rapport au corps autour d'un axe de rotation (6), la partie rotative étant exposée à l'extérieur et disposée pour provoquer l'agitation d'une portion adjacente d'un milieu granulaire dans lequel doit se trouver le dispositif ; un moteur conçu pour provoquer le mouvement de rotation de la partie rotative ; et une partie saillante (8) disposée pour s'étendre à partir du corps et pour limiter le mouvement de rotation du corps autour de l'axe de rotation par rapport au milieu granulaire lorsque le moteur provoque un mouvement de rotation de la partie rotative par rapport au milieu granulaire.
DEVICE FOR MOVING THROUGH A GRANULAR MEDIUM
DISPOSITIF POUR SE DEPLACER A TRAVERS UN MILIEU GRANULAIRE
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |