A system for guiding a vehicle is provided. The system includes multiple paths on a surface, wherein each path is defined by light projection characteristics of a respective light projection defining a respective path. The system also includes the vehicle. The vehicle includes a sensor configured to detect the light projection characteristic of the respective path of the multiple paths, and a controller configured to guide the vehicle along the respective path with a light projection characteristic that matches an expected light projection characteristic that is assigned to the vehicle.
L'invention concerne un système de guidage d'un véhicule. Le système comprend de multiples chemins sur une surface, chaque chemin étant défini par des caractéristiques de projection de lumière d'une projection de lumière respective définissant un chemin respectif. Le système comprend également le véhicule. Le véhicule comprend un capteur configuré pour détecter la caractéristique de projection de lumière du chemin respectif parmi les multiples chemins, et un contrôleur configuré pour guider le véhicule le long du chemin respectif présentant une caractéristique de projection de lumière qui correspond à une caractéristique de projection de lumière attendue qui est attribuée au véhicule.
VEHICLE GUIDANCE VIA INFRARED PROJECTION
GUIDAGE DE VEHICULE PAR PROJECTION INFRAROUGE
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A63G Karussells , MERRY-GO-ROUNDS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Integrated Projection Guidance and Nonlinear Control of Unmanned Air Vehicle
British Library Conference Proceedings | 1998
|Guidance of 3D Underwater Non-Holonomic Vehicle via Projection on Holonomic Solutions
British Library Conference Proceedings | 2001
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