Systems, methods, and non-transitory computer-readable media can determine a road segment. A set of features associated with the road segment can be determined based at least in part on data captured by one or more sensors of a vehicle. A level of similarity between the road segment and each of a set of road segment types can be determined by comparing the set of features to features associated with each of the set of road segment types. The road segment can be classified as a road segment type based on the level of similarity. Scenario information associated with the road segment can be determined based on the classified road segment type.
La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur non transitoires qui peuvent déterminer un segment de route. Un ensemble de caractéristiques associées au segment de route peut être déterminé sur la base, au moins en partie, de données capturées par un ou plusieurs capteurs d'un véhicule. Un niveau de similarité entre le segment de route et chacun d'un ensemble de types de segment de route peut être déterminé par comparaison de l'ensemble de caractéristiques à des caractéristiques associées à chacun de l'ensemble de types de segment de route. Le segment de route peut être classé en tant que type de segment de route sur la base du niveau de similarité. Des informations de scénario associées au segment de route peuvent être déterminées sur la base du type de segment de route classé.
ROAD SEGMENT SIMILARITY DETERMINATION
DETERMINATION DE SIMILARITE DE SEGMENTS DE ROUTE
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
English