An autonomous vehicle for passengers comprises four steerable wheels where each steerable wheel is steered by a steering system having a set of two actuators. One actuator of each set of actuators is powered by a first power source while the other actuator of the set of powered by a second power source. Four controllers each control one actuator of each set of actuators and one actuator from another set of actuators.
Un véhicule autonome pour des passagers comprend quatre roues directrices, qui sont chacune orientées par un système de direction comportant un ensemble de deux actionneurs. Un actionneur de chaque ensemble dactionneurs est alimenté par une première source dalimentation alors que lautre actionneur est alimenté par une deuxième source dalimentation. Quatre contrôleurs contrôlent chacun un actionneur de chaque ensemble dactionneurs et un actionneur dun autre tel ensemble.
STEERING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTEME DE DIRECTION POUR VEHICULE AUTONOME
2022-06-14
Patent
Electronic Resource
English