A robotic picking assembly (100) comprising an arm support arrangement (8) configured to move vertically and to rotate about a vertical axis. A horizontally extendable arm (1) is supported in the arm support arrangement. A gripping tool (20) arranged at a free end (1a) of the arm. The arm comprises arm modules (2) linked together in a chain. The arm modules (2) have a pivot means (4) linking adjacent arm modules together in a pivoting manner and a pivot restriction means (15, 16, 18, 19) limiting curving of the arm to only one direction. The arm support arrangement (8) has an arm guiding arrangement (25, 21, 21a, 21b, 33) guiding the arm between an extended position and a retracted position, and an arm drive arrangement (7)configured to move the arm between said extended and retracted positions.
L'invention concerne un ensemble de ramassage robotique (100), comprenant un agencement de maintien de bras (8) conçu pour se déplacer verticalement et pour tourner autour d'un axe vertical. Un bras extensible horizontalement (1) est maintenu dans l'agencement de maintien de bras. Un outil de préhension (20) est agencé à une extrémité libre (1a) du bras. Le bras comprend des modules de bras (2) reliés ensemble dans une chaîne. Les modules de bras (2) comportent un moyen de pivotement (4), reliant des modules de bras adjacents l'un à l'autre de manière pivotante, et un moyen de restriction de pivotement (15, 16, 18, 19) limitant la courbure du bras dans une seule direction. L'agencement de maintien de bras (8) comporte un agencement de guidage de bras (25, 21, 21a, 21b, 33), guidant le bras entre une position dépliée et une position repliée, et un agencement d'entraînement de bras (7) conçu pour déplacer le bras entre lesdites positions dépliée et repliée.
ROBOTIC PICKING ASSEMBLY
ENSEMBLE DE RAMASSAGE ROBOTIQUE
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Picking assembly, crucible picking device, and method for picking crucible
European Patent Office | 2021
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