A vision system (200) for assisting an operator of a machine (100) is provided. An image capturing device (120), mounted on the machine (100), is configured to capture an image (302) of an environment of the machine (100). The vision system (200) includes a controller (202) configured to apply an object detection process to detect an object (122) in the image (302). The controller (202) determines a bounding box (402) comprising one or more pixels associated with the object (122). The controller (202) determines a height and a range associated with the object (122) based on the bounding box (402). The controller (202) extracts the one or more pixels within the bounding box (402). The controller (202) is further configured to generate a three-dimensional (3D) view (500, 600) comprising the object (122) based on the image captured by the image capturing device (120). The controller (202) reinserts the one or more pixels as a vertical pop-up element with respect to a ground plane in the 3D view (500, 600). A display (118) is provided to display the 3D view (500, 600) to the operator of the machine (100).
L'invention concerne un système de vision (200) destiné à assister l'opérateur d'une machine (100). Un dispositif de capture d'image (120) monté sur la machine (100) est configuré pour capturer une image (302) d'un environnement de la machine (100). Le système de vision (200) comprend un dispositif de commande (202) configuré pour appliquer un procédé de détection d'objet pour détecter un objet (122) dans l'image (302). Le dispositif de commande (202) détermine un boîtier de délimitation (402) comprenant un ou plusieurs pixels associés à l'objet (122). Le dispositif de commande (202) détermine une hauteur et une plage associée à l'objet (122) sur la base du boîtier de délimitation (402). Le dispositif de commande (202) extrait le ou les pixels à l'intérieur du boîtier de délimitation (402). Le dispositif de commande (202) est en outre configuré pour générer une vue tridimensionnelle (3D) (500, 600) comprenant l'objet (122) sur la base de l'image capturée par le dispositif de capture d'image (120). Le dispositif de commande (202) réinsère le ou les pixels sous la forme d'un élément de soulèvement vertical par rapport à un plan de sol dans la vue 3D (500, 600). Une unité d'affichage (118) est fournie pour afficher la vue 3D (500, 600) à destination de l'opérateur de la machine (100).
OPERATOR ASSISTANCE VISION SYSTEM
SYSTEME DE VISION D'ASSISTANCE A L'OPERATEUR
2019-06-06
Patent
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