Traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network, may include operating a scenario-specific operational control evaluation module instance, wherein the scenario-specific operational control evaluation module instance includes an instance of a scenario-specific operational control evaluation model of a vehicle operational scenario wherein the vehicle operational scenario is a merge vehicle operational scenario or a pass-obstruction vehicle operational scenario, receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network in accordance with the candidate vehicle control action.
La traversée, par un véhicule autonome, d'un réseau de transport de véhicules, peut comprendre le fonctionnement d'une instance de module d'évaluation de commande de fonctionnement spécifique à un scénario, l'instance de module d'évaluation de commande de fonctionnement spécifique à un scénario comprenant une instance d'un modèle d'évaluation de commande de fonctionnement spécifique à un scénario d'un scénario de fonctionnement de véhicule, le scénario de fonctionnement de véhicule étant un scénario de fonctionnement de véhicule de fusion ou un scénario de fonctionnement de véhicule de passage-obstruction, recevant une action de commande de véhicule candidat à partir de l'instance de module d'évaluation de commande de fonctionnement spécifique à un scénario, et traversant une partie du réseau de transport de véhicules conformément à l'action de commande de véhicule candidat.
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT SCENARIOS
SCENARIOS DE GESTION DE FONCTIONNEMENT DE VEHICULE AUTONOME
2021-03-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |