A system for positioning a row of photovoltaic solar panels (1 ) on a support structure (S) arranged in an outdoor space comprises a vehicle (20) on which the photovoltaic solar panels (1 ) to be installed are arranged, and a manipulator robot (24) arranged on-board the vehicle (20) for picking-up one or more photovoltaic panels (1 ) from the vehicle, and for positioning them on said support structure (S). The robot is provided with a controller (30) programmed for picking-up and positioning said row of photovoltaic solar panels (1 ) in succession by said robot (24) as the vehicle moves on on one side, and along, said support structure, causing each photovoltaic solar panel to have an approaching movement towards the support structure (S), in such a way that, at the end of this movement, each photovoltaic solar panel (1 ) is already in its final position along the row. The manipulator robot (24) is equipped with an optoelectronic system (27) for automatic optical recognition of the correct position in which a photovoltaic solar panel (1 ) to be installed must be picked-up as well as the correct installing position of the photovoltaic solar panel (1 ) on the support structure (S).

    Un système de positionnement d'une rangée de panneaux solaires photovoltaïques (1) sur une structure de support (S) disposée dans un espace extérieur comprend un véhicule (20) sur lequel les panneaux solaires photovoltaïques (1) à installer sont disposés, et un robot manipulateur (24) disposé à bord du véhicule (20) pour prendre un ou plusieurs panneaux photovoltaïques du véhicule, et pour les positionner sur ladite structure de support (S). Le robot est pourvu d'un dispositif de commande (30) programmé pour la prise et le positionnement successifs de ladite rangée de panneaux solaires photovoltaïques par ledit robot (24) lorsque le véhicule se déplace d'un côté, et le long de ladite structure de support, amenant chaque panneau solaire photovoltaïque à avoir un mouvement d'approche vers la structure de support (S), de telle sorte que, à la fin de ce mouvement, chaque panneau solaire photovoltaïque (1) est déjà dans sa position finale dans la rangée. Le robot manipulateur (24) est équipé d'un système optoélectronique (27) pour la reconnaissance optique automatique de la position correcte dans laquelle un panneau solaire photovoltaïque (1) à installer doit être pris ainsi que de la position d'installation correcte du panneau solaire photovoltaïque sur la structure de support (S).


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    Title :

    A METHOD AND SYSTEM FOR INSTALLING PHOTOVOLTAIC SOLAR PANELS IN AN OUTDOOR AREA


    Additional title:

    PROCEDE ET SYSTEME D'INSTALLATION DE PANNEAUX SOLAIRES PHOTOVOLTAIQUES DANS UNE ZONE EXTERIEURE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    SYSTEM FOR INSTALLING PHOTOVOLTAIC SOLAR PANELS IN AN OUTDOOR AREA

    DI STEFANO GIOVANNI / BECCARISI FRANCESCO / DE GESE EGIDIO | European Patent Office | 2022

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    Method and system for installing photovoltaic solar panels in an outdoor area

    DI STEFANO GIOVANNI / BECCARISI FRANCESCO / DE GESE EGIDIO | European Patent Office | 2022

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    A method and system for installing photovoltaic solar panels in an outdoor area

    DI STEFANO GIOVANNI / BECCARISI FRANCESCO / DE GESE EGIDIO | European Patent Office | 2023

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    A METHOD AND SYSTEM FOR INSTALLING PHOTOVOLTAIC SOLAR PANELS IN AN OUTDOOR AREA

    DI STEFANO GIOVANNI / BECCARISI FRANCESCO / DE GESE EGIDIO | European Patent Office | 2019

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    BARLOW JAMES / HARKER JAMES | European Patent Office | 2023

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