Provided is a self-location-correction method for a drive assist vehicle which makes it possible to increase the opportunities for self-correcting a location on a map. A traffic lane selection control (Steps S4 through Steps S8) for selecting a traffic lane in which a vehicle (S) is to travel on the basis of map information and acquired information from an external sensor (11) which acquires vehicle (S) periphery information, the traffic lane selection control being configured so as to involve: identifying a self-location-correction target (white line L2) on a planned travel route on the basis of map information; determining whether or not it will be possible to recognize the self-location-correction target (white line L2) using the external sensor (11) from the center traffic lane (r2) in which the vehicle (S) is traveling upon arrival at the correction point (P) where the self-location-correction target (white line L2) is located; and when determined that it will not be possible to recognize the self-location-correction target (white line L2) from the center traffic lane (r2) in which the vehicle (S) is traveling, changing lanes to the leftmost lane (r1) where it will be possible to recognize the self-location-correction target (white line L2) before arriving at the correction point (P).
L'invention concerne un procédé de correction d'auto-localisation d'un véhicule à conduite assistée permettant d'augmenter les opportunités d'auto-correction d'un emplacement sur une carte. L'invention concerne une commande de sélection de voie de circulation (étapes S4 à s8) permettant de sélectionner une voie de circulation dans laquelle un véhicule (S) doit circuler en fonction d'informations cartographiques et d'informations acquises en provenance d'un capteur externe (11) qui acquiert des informations de périphérie de véhicule (S), la commande de sélection de voie de circulation consistant : à identifier une cible de correction d'auto-localisation (ligne blanche L2) sur un itinéraire de déplacement planifié en fonction d'informations cartographiques ; à déterminer s'il est possible ou non de reconnaître la cible de correction d'auto-localisation (ligne blanche L2) à l'aide du capteur externe (11) depuis la voie de circulation centrale (r2) dans laquelle le véhicule (S) se déplace à l'arrivée au point de correction (P) où la cible de correction d'auto-localisation (ligne blanche L2) est située ; et lorsqu'il est déterminé qu'il n'est pas possible de reconnaître la cible de correction d'auto-localisation (ligne blanche L2) depuis la voie de circulation centrale (r2) dans laquelle le véhicule (S) se déplace, à changer les voies pour la voie la plus à gauche (r1) dans laquelle il est possible de reconnaître la cible de correction d'auto-localisation (ligne blanche L2) avant d'arriver au point de correction (P).
SELF-POSITION CORRECTION METHOD AND SELF-POSITION CORRECTION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
PROCEDE DE CORRECTION D'AUTO-POSITION ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'AUTO-POSITION POUR VEHICULE ASSISTE POUR LA CONDUITE
2020-08-04
Patent
Electronic Resource
English
Self-position correction method and self-position correction device for drive-assisted vehicle
European Patent Office | 2021
|SELF-POSITION CORRECTION METHOD AND SELF-POSITION CORRECTION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Vehicle position correction method and vehicle position correction device for drive-assisted vehicle
European Patent Office | 2021
|VEHICLE POSITION CORRECTION METHOD AND VEHICLE POSITION CORRECTION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2020
|POSITION CORRECTION METHOD AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2019
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