The present disclosure provides an in-vehicle building material processing system enabling a non-skilled worker to cut and process building materials easily on a construction site, not in a factory. The in-vehicle building material processing system comprises: a vehicle; a flat cargo bed formed on the vehicle; a workpiece-receiving table formed at a predetermined section of the cargo bed; rigid members for ensuring flamess with respect to the workpiece-receiving table; clampers for fixing a building material on the workpiece-receiving table; a multi-joint robot provided with a freely swingable cutting means at its tip; and a control unit having an operation unit for making the multi-joint robot to cut and process the building material, wherein the control unit controls the cutting means to cut and process the building material while controlling at least one of the cutting means and the clampers to avoid a contact of the cutting means and the clampers.
L'invention concerne un système embarqué de traitement de matériau de construction qui permet à un salarié non qualifié de réaliser facilement une découpe sur un chantier autre qu'une usine, sans donner lieu au problème où un moyen de découpe entre en contact avec un moyen de serrage et les endommage tous les deux. Le système embarqué de traitement de matériau de construction comporte: un support plat (60) formé dans un véhicule (90); un élément rigide qui assure un degré de planéité par rapport à un socle (50) de réception de pièce formé dans une section prescrite du support plat (60); des moyens de serrage (11 à 18) qui fixent un matériau de construction au socle (50) de réception de pièce; un robot articulé (40) qui est équipé à son extrémité de pointe d'un moyen (30) de découpe oscillant capable d'osciller à l'extérieur de la périphérie (51 à 54) du socle (50) de réception de pièce; et une unité (80) de commande qui comprend une section opérative (70) servant à faire en sorte que le matériau de construction (1) soit découpé comme souhaité par le robot articulé (40). L'unité (80) de commande effectue la commande de telle manière que le moyen (30) de découpe coupe le matériau de construction (1) tandis que le moyen (30) de découpe et/ou les moyens de serrage (11 à 18) évitent tout contact entre eux.
IN-VEHICLE BUILDING MATERIAL PROCESSING SYSTEM AND BUILDING MATERIAL PROCESSING METHOD
SYSTEME EMBARQUE DE TRAITEMENT DE MATERIAU DE CONSTRUCTION ET PROCEDE DE TRAITEMENT DE MATERIAU DE CONSTRUCTION
2021-11-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B27C PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL , Hobel-, Bohr-, Fräs-, Dreh- oder Universalmaschinen für Holz oder ähnliches Material / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
In-vehicle building material processing system and building material processing method
European Patent Office | 2022
|IN-VEHICLE BUILDING MATERIAL PROCESSING SYSTEM AND BUILDING MATERIAL PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2018
|IN-VEHICLE BUILDING MATERIAL PROCESSING SYSTEM AND BUILDING MATERIAL PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2020
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