A system and method for facilitating a package exchange between a AGV and an UAV is disclosed, wherein the system and method includes authenticating the package exchange between the AGV and the UAV, wherein the AGV and the UAV each transmit authentication information to each other; determining a first set of positioning information, wherein the AGV utilizes mission information and information obtained from one or more sensors; determining a second set of positioning information, wherein the UAV utilizes mission information and information obtained from one or more sensors; transmitting the first set of positioning information from the AGV to the UAV; transmitting the second set of positioning information from the UAV to the AGV; exchanging the package between the AGV and the UAV in response to the transmitted first and second sets of positioning information; and transmitting a confirmation signal to a central server.

    L'invention concerne un système et un procédé pour faciliter un échange de colis entre un véhicule terrestre autonome et un aéronef sans pilote, le système et le procédé comprenant l'authentification de l'échange de colis entre le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote, le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote transmettant chacun des informations d'authentification l'un à l'autre ; la détermination d'un premier ensemble d'informations de positionnement, le véhicule terrestre autonome utilisant des informations de mission et des informations obtenues de la part d'un ou de plusieurs capteurs ; la détermination d'un deuxième ensemble d'informations de positionnement, l'aéronef sans pilote utilisant des informations de mission et des informations obtenues de la part d'un ou de plusieurs capteurs ; la transmission du premier ensemble d'informations de positionnement du véhicule terrestre autonome à l'aéronef sans pilote ; la transmission du deuxième ensemble d'informations de positionnement de l'aéronef sans pilote au véhicule terrestre autonome ; l'échange du colis entre le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote en réponse aux premier et deuxième ensembles d'informations de positionnement transmis ; et la transmission d'un signal de confirmation à un serveur central.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED HANDOFF BETWEEN UNMANNED AERIAL VEHICLES AND AUTONOMOUS GROUND VEHICLES


    Additional title:

    SYSTEME ET PROCEDE DE TRANSFERT AUTOMATISE ENTRE DES AERONEFS SANS PILOTE ET DES VEHICULES TERRESTRES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte






    Using unmanned aerial vehicles to inspect autonomous vehicles

    MYERS SCOTT VINCENT / CRAWFORD MARK / BANVAIT HARPREETSINGH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    USING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO INSPECT AUTONOMOUS VEHICLES

    MYERS SCOTT / CRAWFORD MARK / BANVAIT HARPREETSINGH et al. | European Patent Office | 2019

    Free access