The invention relates to a method for controlling the functions of set of booms or of a tree-processing device attached to it, in connection with the event of felling a tree, in which method the attitude or state, relative to at least one degree of freedom, of the set of booms (12) is determined and/or estimated, the momentary operating state of the tree- processing device (14) is determined, the tree-processing device (14) is controlled and the set of booms (12) is controlled, in which method either the set of booms (12) or the tree-processing device (14) is an operating unit and the other is correspondingly a control unit, in which method at least one pre-recorded function of the operating unit is defined in the memory (32) and, in connection with the felling event of the tree (16) : - the pre-recorded function of the operating unit is selected on the basis of the first input (36) created by the operator, - a second input (38) is formed, which contains a conditional criterion for the initiation of the selected pre-recorded function of the operating unit, - the selected pre-recorded function is initiated when the criterion of the input (38) is met, and - the selected pre-recorded function of the operating unit initiated by the second input (38) is performed. The invention also relates to an arrangement and a forestry machine.
L'invention concerne un procédé de commande des fonctions d'un ensemble de flèches ou d'un dispositif de traitement d'arbre fixé à celui-ci, en relation avec l'événement d'abattage d'un arbre, dans lequel procédé l'attitude ou l'état, par rapport à au moins un degré de liberté, de l'ensemble de flèches (12) est déterminé et/ou estimé, l'état de fonctionnement instantané du dispositif de traitement d'arbre (14) est déterminé, le dispositif de traitement d'arbre (14) est commandé et l'ensemble de flèches (12) est commandé, dans lequel procédé soit l'ensemble de flèches (12) soit le dispositif de traitement d'arbre (14) est de manière correspondante une unité opératoire et l'autre est une unité de commande, dans lequel procédé au moins une fonction préenregistrée de l'unité opératoire est définie dans la mémoire (32) et, en liaison avec l'événement d'abattage de l'arbre (16) : - la fonction préenregistrée de l'unité opératoire est sélectionnée sur la base de la première entrée (36) créée par l'opérateur, - une seconde entrée (38) est formée, qui contient un critère conditionnel pour l'initiation de la fonction préenregistrée sélectionnée de l'unité opératoire, - la fonction préenregistrée sélectionnée est démarrée lorsque le critère de l'entrée (38) est satisfait, et - la fonction préenregistrée sélectionnée de l'unité opératoire démarrée par la seconde entrée (38) est effectuée. L'invention concerne également un agencement et une machine de foresterie.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE FUNCTIONS OF SET OF BOOMS, OR OF A TREE-PROCESSING DEVICE ATTACHED TO IT IN CONNECTION WITH THE FELLING OF A TREE, AS WELL AS A CORRESPONDING ARRANGEMENT AND A FORESTRY MACHINE
PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DES FONCTIONS D'UNE FLECHE OU D'UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'ARBRE FIXE A LA FLECHE EN RELATION AVEC L'ABATTAGE D'UN ARBRE ET AGENCEMENT CORRESPOND ANT ET MACHINE DE FORESTERIE
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
English
Arrangement in a forestry machine and a forestry machine equipped with a corresponding arrangement
European Patent Office | 2017
|Auxiliary tree felling device based on unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
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