A method for controlling an unmanned flying object (UAV) that is used to detect and measure objects in a'specified region, where a largely obstacle-free flyover zone is determined for the region to be detected and measured, where the unmanned flying object takes overview measurements of the region utilizing suitable sensors and recording technology in the flyover zone, wherein a three-dimensional digital surface model of the region is ascertained together with the objects located therein based on the overview measurements, and based on the three-dimensional digital surface model, a sequence of positions for detailed measurements and an obstacle-free flight path are ascertained for an unmanned model aircraft for assuming the sequence of positions and are used as the basis for control of the unmanned model aircraft.

    L'invention concerne un procédé permettant de commander un aéronef sans pilote (UAV) utilisé pour la détection et la mesure d'objets dans une zone prédéfinie, procédé selon lequel - une zone de survol (UZ) dans une large mesure dépourvue d'obstacles est définie pour la zone (BER) à détecter et à mesurer, zone de survol dans laquelle l'aéronef sans pilote (UAV) effectue des mesures d'ensemble de la zone (BER) à l'aide de capteurs et de techniques d'acquisition appropriés, - un modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel de la zone, comprenant les objets se trouvant dans celle-ci, est déterminé sur la base des mesures d'ensemble et - une séquence de positions pour des mesures détaillées et un itinéraire de vol dépourvu d'obstacles pour un aéronef sans pilote (UAV) servant à adopter la séquence de positions sont déterminés sur la base du modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel et servent de base à la commande de l'aéronef sans pilote (UAV).


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    PROCEDE PERMETTANT DE COMMANDER DES AERONEFS SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Method for controlling unmanned aerial vehicles

    BIRCHBAUER JOSEF ALOIS / HATZL JUERGEN | European Patent Office | 2021

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    Method for Controlling Unmanned Aerial Vehicles

    BIRCHBAUER JOSEF ALOIS / HATZL JUERGEN | European Patent Office | 2019

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    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES

    SHEHATA KAREEM / THIFFAULT MATTHEW / PIKE JAMES THOMAS et al. | European Patent Office | 2018

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    System and method for controlling unmanned aerial vehicles

    SHEHATA KAREEM / THIFFAULT MATTHEW / PIKE JAMES THOMAS et al. | European Patent Office | 2017

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