A method for controlling an unmanned flying object (UAV) that is used to detect and measure objects in a'specified region, where a largely obstacle-free flyover zone is determined for the region to be detected and measured, where the unmanned flying object takes overview measurements of the region utilizing suitable sensors and recording technology in the flyover zone, wherein a three-dimensional digital surface model of the region is ascertained together with the objects located therein based on the overview measurements, and based on the three-dimensional digital surface model, a sequence of positions for detailed measurements and an obstacle-free flight path are ascertained for an unmanned model aircraft for assuming the sequence of positions and are used as the basis for control of the unmanned model aircraft.

    L'invention concerne un procédé permettant de commander un aéronef sans pilote (UAV) utilisé pour la détection et la mesure d'objets dans une zone prédéfinie, procédé selon lequel - une zone de survol (UZ) dans une large mesure dépourvue d'obstacles est définie pour la zone (BER) à détecter et à mesurer, zone de survol dans laquelle l'aéronef sans pilote (UAV) effectue des mesures d'ensemble de la zone (BER) à l'aide de capteurs et de techniques d'acquisition appropriés, - un modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel de la zone, comprenant les objets se trouvant dans celle-ci, est déterminé sur la base des mesures d'ensemble et - une séquence de positions pour des mesures détaillées et un itinéraire de vol dépourvu d'obstacles pour un aéronef sans pilote (UAV) servant à adopter la séquence de positions sont déterminés sur la base du modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel et servent de base à la commande de l'aéronef sans pilote (UAV).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PROCEDE PERMETTANT DE COMMANDER DES AERONEFS SANS PILOTE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Method for controlling unmanned aerial vehicles

    BIRCHBAUER JOSEF ALOIS / HATZL JUERGEN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Method for Controlling Unmanned Aerial Vehicles

    BIRCHBAUER JOSEF ALOIS / HATZL JUERGEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES

    SHEHATA KAREEM / THIFFAULT MATTHEW / PIKE JAMES THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    System and method for controlling unmanned aerial vehicles

    SHEHATA KAREEM / THIFFAULT MATTHEW / PIKE JAMES THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff