An object detection method according the present invention includes: acquiring three-dimensional data on an area around a host vehicle by use of a distance measurement sensor; based on map data on an area around a current position of the host vehicle, setting a planned travel area where the host vehicle is going to travel in the future; estimating crossing object existence areas where there currently exist objects which are likely to cross the host vehicle in the future in the set planned travel area; and detecting the object by use of the three dimensional data on insides of the estimated crossing object existence areas.
Dans un procédé de détection d'objet de la présente invention, des données tridimensionnelles autour d'un véhicule sont acquises par l'intermédiaire d'un capteur de mesure ; une zone de déplacement programmé dans laquelle il est prévu que le véhicule se déplace dans le futur est définie sur la base de données cartographiques concernant l'environnement de la position actuelle du véhicule ; une zone de présence d'objet de croisement dans laquelle un objet qui est susceptible de traverser des trajets avec le véhicule dans le futur dans la zone de déplacement programmée définie est actuellement présent est estimée ; et l'objet est détecté au moyen de données tridimensionnelles dans la zone de présence d'objet de croisement estimée.
OBJECT DETECTION METHOD AND OBJECT DETECTION APPARATUS
PROCEDE DE DETECTION D'OBJET ET DISPOSITIF DE DETECTION D'OBJET
2019-07-02
Patent
Electronic Resource
English
OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2016
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