Provided is a travel lane detection method for detecting travel lane boundaries according to a plurality of travel lane characteristic points detected by a target detection sensor installed in a vehicle. When a lane change of the vehicle is detected, the method determines continuity of the travel lane characteristic points detected before the lane change is completed with respect to the travel lane characteristic points detected after the lane change is completed while taking account of a lane change amount so as to detect the travel lane boundaries according to the continuity of the travel lane characteristic points.

    Un mode de réalisation de l'invention concerne un procédé de détection de trajet de déplacement, destiné à détecter des limites de trajet de déplacement en fonction d'une pluralité de points caractéristiques de trajet de déplacement ayant été détectés par un capteur de détection de cible monté sur un véhicule. Lorsqu'il a été détecté que le véhicule a changé de voie, la continuité des points caractéristiques du trajet de déplacement détectés avant la fin du changement de voie par rapport aux points caractéristiques de trajet de déplacement détectés après la fin du changement de voie est déterminée en tenant compte de l'amplitude du changement de voie, et des limites de trajet de déplacement sont détectées en fonction de la continuité entre lesdits points caractéristiques de trajet de déplacement.


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    Title :

    TRAVEL LANE DETECTION METHOD AND TRAVEL LANE DETECTION DEVICE


    Additional title:

    APPAREIL ET PROCEDE DE DETECTION DE TRAJET DE DEPLACEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Travel Lane Detection Method and Travel Lane Detection Device

    TSUCHIYA CHIKAO / SANO YASUHITO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Travel lane detection method and travel lane detection device

    TSUCHIYA CHIKAO / SANO YASUHITO | European Patent Office | 2020

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