According to one embodiment, an unloading apparatus for unloading cargo items from a cargo group on a cargo bed includes a cargo bed lifting and lowering mechanism, a first detection unit that measures heights of cargos items and detects positions of cargo items forming the upper surface of the cargo group, a moving device that moves the cargo items to an unloading position, a second detection unit that detects whether a lower end of a cargo item being held by the moving device is above a position that is higher than the highest position of the cargo items at the upper surface of the cargo group, and a controller. The controller controls the raising and lowering of cargo bed in conjunction with the lifting of cargo items. The controller also controls the moving of the cargo items to the unloading position.
Selon un mode de réalisation, un appareil de déchargement de marchandises dun groupe de marchandises sur un lit de marchandises comprend un mécanisme de levage et dabaissement du lit de marchandises, une première unité de détection mesurant les hauteurs des marchandises et détectant les positions des marchandises formant la surface supérieure du groupe de marchandises, un dispositif mobile déplaçant les marchandises en position de déchargement, une deuxième unité de détection détectant si lextrémité inférieure dune marchandise tenue par le dispositif mobile est au-dessus dune position plus haute que la position la plus élevée des marchandises de la surface supérieure du groupe de marchandises, et un contrôleur. Le contrôleur contrôle le levage et labaissement du lit de marchandises conjointement au levage des marchandises. Le contrôleur contrôle également le déplacement des marchandises en position de déchargement.
UNLOADING APPARATUS AND UNLOADING METHOD
APPAREIL DE DECHARGEMENT ET METHODE DE DECHARGEMENT
2020-11-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
AUTOMATIC UNLOADING SYSTEM AND AUTOMATIC UNLOADING METHOD
European Patent Office | 2023
|