A pedestrian crossing (B1) through which a host vehicle (V1) plans to pass is identified as a designated pedestrian crossing. Road configurations (SW, SS, SL1, SL2, G1 to G4) near the designated pedestrian crossing are detected, and traffic lines (S1 to S8, S21 to S23, S31 to S33) for moving objects crossing the designated pedestrian crossing are estimated on the basis of the road configurations. An area including the estimated traffic lines is set as a detection area (RT) of a detector (110) for detecting objects around the concerned vehicle. The moving objects are detected by the detector in the detection area, and travel of the concerned vehicle is controlled on the basis of the detection results of the detector.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de déplacement de véhicule. Un passage pour piétons (B1) par lequel un véhicule hôte (V1) prévoit de passer est identifié comme un passage pour piétons désigné. Des configurations de route (SW, SS, SL1, SL2, G1 à G4) à proximité du passage pour piétons désigné sont détectées et des voies de circulation (S1 à S8, S21 à S23, S31 à S33) pour des objets mobiles qui traversent le passage pour piétons désigné sont estimées en se basant sur les configurations de route. Une zone comprenant les voies de circulation estimées est définie comme zone de détection (RT) d'un détecteur (110) pour détecter des objets autour du véhicule concerné. Les objets mobiles sont détectés par le détecteur dans la zone de détection et le déplacement du véhicule concerné est commandé en se basant sur les résultats de détection du détecteur.
METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE, AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE
PROCEDE DE COMMANDE DE DEPLACEMENT DE VEHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DEPLACEMENT DE VEHICULE
2017-08-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Travel vehicle and method for controlling travel vehicle
European Patent Office | 2019
|TRAVEL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL VEHICLE
European Patent Office | 2019
|TRAVEL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL VEHICLE
European Patent Office | 2018
|METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE, AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Method for controlling travel of vehicle, and device for controlling travel of vehicle
European Patent Office | 2021
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