Systems for compensating for force fighting in multi-actuator systems are provided. A drive controller unit comprises a first feedforward controller in communication with a first actuator and configured to receive a drive command signal. A first feedback regulator is configured to output a first feedback input into the first feedforward controller, and to receive as input a first actuator position and a first actuator force. The drive controller unit further comprises a second feedforward controller in communication with a second actuator and configured to receive the drive command signal. A second feedback regulator is configured to output a second feedback input into the second feedforward controller, and to receive as input a second actuator position and a second actuator force. The drive controller unit utilizes both feedforward controllers and both feedback regulators to minimize force fighting while driving a common control surface of an aircraft.
Il est décrit des systèmes servant à compenser la lutte contre les forces dans des systèmes à actionneurs multiples. Une unité de commande dentraînement comprend un premier poste de commande prédictif en communication avec un premier actionneur et ayant une configuration lui permettant de recevoir un signal de commande dentraînement. La configuration dun premier contrôle de rétroaction lui permet denvoyer une première entrée de rétroaction au poste de commande prédictif et de recevoir une première position de lactionneur et une première force de lactionneur en tant quentrée. Lunité de commande dentraînement comprend également un deuxième poste de commande prédictif en communication avec un deuxième actionneur et ayant une configuration lui permettant de recevoir le signal de commande dentraînement. La configuration dun deuxième contrôle de rétroaction lui permet denvoyer une deuxième entrée de rétroaction au poste de commande prédictif et de recevoir une deuxième position de lactionneur et une deuxième force de lactionneur en tant quentrée. Lunité de commande dentraînement utilise les deux postes de commande prédictifs et les deux contrôles de rétroaction en vue de réduire au minimum la lutte contre les forces lors du pilotage dun aéronef au moyen dune gouverne ordinaire.
ADAPTIVE FEEDBACK CONTROL OF FORCE FIGHTING IN HYBRID ACTUATION SYSTEMS
CONTROLE DE RETROACTION ADAPTATIF DU JEU DE FORCES DANS LES SYSTEMES D'ACTIONNEMENT HYBRIDES
2022-12-13
Patent
Electronic Resource
English
ADAPTIVE FEEDBACK CONTROL OF FORCE FIGHTING IN HYBRID ACTUATION SYSTEMS
European Patent Office | 2019
|Adaptive feedback control of force fighting in hybrid actuation systems
European Patent Office | 2020
|ADAPTIVE FEEDBACK CONTROL OF FORCE FIGHTING IN HYBRID ACTUATION SYSTEMS
European Patent Office | 2024
|ADAPTIVE FEEDBACK CONTROL OF FORCE FIGHTING IN HYBRID ACTUATION SYSTEMS
European Patent Office | 2019
|ADAPTIVE FEEDBACK CONTROL OF FORCE FIGHTING IN HYBRID ACTUATION SYSTEMS
European Patent Office | 2019
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