A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter one or more zones proximate the vehicle, wherein the zones are monitored by a controller associated with the vehicle. The controller tracks objects in the zones via sensor data obtained from at least one obstacle sensor located on the vehicle and via dead reckoning. The objects are tracked by the controller until they are no longer in an environment proximate the vehicle. Different zones result in different steer maneuvers being implemented by the controller.
Un véhicule de manutention de matériaux exécute automatiquement des manuvres de direction lorsque les objets entrent dans une ou plusieurs zones proches du véhicule, où les zones sont surveillées par un contrôleur associé au véhicule. Le contrôleur suit les objets dans les zones au moyen des données de capteur obtenues dau moins un détecteur dobstacle situé sur le véhicule ou par navigation estimée. Les objets sont suivis par le contrôleur jusquà ce quils ne soient plus dans un environnement proche du véhicule. Différentes zones produisent différentes manuvres de direction exécutées par le contrôleur.
OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
SUIVI D'OBJET ET MANOEUVRES DE DIRECTION DESTINEES A DES VEHICULES DE MANUTENTION DE MATERIAUX
2018-09-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
European Patent Office | 2024
|OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
European Patent Office | 2019
OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
European Patent Office | 2019
|OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
European Patent Office | 2019
|OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
European Patent Office | 2019
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