A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter one or more zones proximate the vehicle, wherein the zones are monitored by a controller associated with the vehicle. The controller tracks objects in the zones via sensor data obtained from at least one obstacle sensor located on the vehicle and via dead reckoning. The objects are tracked by the controller until they are no longer in an environment proximate the vehicle. Different zones result in different steer maneuvers being implemented by the controller.
La présente invention a trait à un véhicule de manutention de matériaux qui met automatiquement en uvre des manuvres de direction lorsque des objets entrent dans une ou plusieurs zones à proximité du véhicule, lesquelles zones sont surveillées par un dispositif de commande qui est associé au véhicule. Le dispositif de commande suit les objets dans les zones par l'intermédiaire de données de capteur obtenues à partir d'au moins un capteur d'obstacle situé sur le véhicule et par l'intermédiaire d'un point estimé. Les objets sont suivis par le dispositif de commande jusqu'à ce qu'ils ne soient plus dans l'environnement proche du véhicule. Les différentes zones entraînent la mise en uvre de différentes manuvres de direction par le dispositif de commande.
OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
SUIVI D'OBJET ET MANOEUVRES DE DIRECTION DESTINEES A DES VEHICULES DE MANUTENTION DE MATERIAUX
2019-10-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
European Patent Office | 2020
Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles
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