When a driver demand torque depending on an operation amount of an accelerator pedal is equal to or less than a target braking/driving torque for allowing the vehicle to travel at the travelling speed set by the driver, the acceleration/deceleration of the vehicle is controlled depending on the target braking/driving torque, when the driver demand torque exceeds the target braking/driving torque, the acceleration/deceleration is controlled depending on the driver demand torque, when the operation amount of the accelerator pedal decreases after the driver demand torque exceeds the target braking/driving torque, the driver demand torque is decreased depending on the decrease in the operation amount of the accelerator pedal, the decrease rate of the driver demand torque depending on the decrease in the operation amount of the accelerator pedal is set to be smaller than the decrease rate fora case where the driver does not set the travelling speed, and the acceleration/deceleration is controlled based on the set driver demand torque, and when the operation amount of the accelerator pedal becomes zero subsequently, the acceleration/deceleration is controlled depending on the target braking/driving torque.

    Selon l'invention, lorsqu'un couple demandé par un conducteur correspondant au degré d'actionnement d'une pédale d'accélérateur n'est pas supérieur à un couple de freinage/d'entraînement cible amenant un véhicule à se déplacer à la vitesse de déplacement établie par un conducteur, l'accélération/la décélération du véhicule est commandée en fonction du couple de freinage/d'entraînement cible. Si le couple demandé par un conducteur dépasse le couple de freinage/d'entraînement cible, l'accélération/la décélération est commandée selon le couple d'instruction du conducteur. Si le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur diminue après le dépassement par le couple demandé par le conducteur du couple de freinage/d'entraînement cible, le couple demandé par le conducteur est réduit conformément à la réduction du degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur, et le taux de réduction du couple demandé par le conducteur, correspondant à la réduction du degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur, est établi inférieur au taux de réduction dans des cas où la vitesse de déplacement n'est pas établie par le conducteur. Si l'accélération/la décélération est commandée par le couple demandé par le conducteur établi et le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur devient nulle, la commande est renvoyée à l'état dans lequel l'accélération/la décélération est commandée en fonction du couple de freinage/d'entraînement cible.


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    Title :

    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/D'ENTRAINEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device

    OHTA MITSUNORI / MIYASHITA NAOKI / SHIOZAWA YUUKI | European Patent Office | 2018

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    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2017

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    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2017

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    Braking/driving force control method and braking/driving force control device

    OHTA MITSUNORI / MIYASHITA NAOKI / SHIOZAWA YUUKI | European Patent Office | 2019

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    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2018

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