Provided is a scene evaluation device 10 comprising an evaluation processor 11 that evaluates scenes encountered by a vehicle V1 traveling a path, when the driving action of the vehicle V1 is being determined. The evaluation processor 11 extracts a plurality of events encountered by the vehicle traveling a first path traveled by the vehicle V1, on the basis of the relationship between the first path and a second path having an intersection with the first path, and evaluates scenes by using the relationship between each extracted event and the vehicle.
La présente invention concerne un dispositif d'évaluation de scène (10) comprenant un processeur d'évaluation (11) qui évalue des scènes rencontrées par un véhicule (V1) qui se déplace sur un itinéraire lorsque l'action de conduite du véhicule (V1) est déterminée. Le processeur d'évaluation (11) extrait une pluralité d'événements rencontrés par le véhicule se déplaçant sur un premier itinéraire parcouru par le véhicule (V1), sur la base de la relation entre le premier itinéraire et un second itinéraire présentant une intersection avec le premier itinéraire, et évalue des scènes à l'aide de la relation entre chaque événement extrait et le véhicule.
SCENE DETERMINATION DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE APPARATUS, AND SCENE DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF D'EVALUATION DE SCENE, DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT ET PROCEDE D'EVALUATION DE SCENE
2017-01-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SCENE DETERMINATION DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE APPARATUS, AND SCENE DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2017
|Scene determination device, travel assistance apparatus, and scene determination method
European Patent Office | 2019
|Scene Determination Device, Travel Assistance Apparatus, and Scene Determination Method
European Patent Office | 2018
|Scene determination device travel assistance apparatus and scene determination method
European Patent Office | 2019
|Scene determination device, travel assistance apparatus, and scene determination method
European Patent Office | 2019
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