Provided is a scene evaluation device 10 comprising an evaluation processor 11 that evaluates scenes encountered by a vehicle V1 traveling a path, when the driving action of the vehicle is being determined. The evaluation processor 11 calculates a predicted chronological travel lane for the vehicle V1 traveling a first path, extracts events encountered by the vehicle, on the basis of the position of an intersection between the predicted travel lane and a second path having an intersection with the first path, and evaluates the scenes by using the relationship between each extracted event and the vehicle V1.
L'invention concerne un dispositif d'évaluation de scènes (10) comprenant un processeur d'évaluation (11) qui évalue des scènes rencontrées par un véhicule (V1) circulant sur un chemin, lorsque l'action de conduite du véhicule est en train d'être déterminée. Le processeur d'évaluation (11) calcule une voie de circulation chronologique prédite pour le véhicule (V1) circulant sur un premier chemin, extrait des événements rencontrés par le véhicule, sur la base de la position d'une intersection entre la voie de circulation prédite et un second chemin comportant une intersection avec le premier chemin, et évalue les scènes au moyen de la relation entre chaque événement extrait et le véhicule (V1).
SCENE DETERMINATION DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE APPARATUS, AND SCENE DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF D'EVALUATION DE SCENES, DISPOSITIF D'AIDE A LA CIRCULATION ET PROCEDE D'EVALUATION DE SCENES
2017-01-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Scene determination device, travel assistance apparatus, and scene determination method
European Patent Office | 2019
|Scene Determination Device, Travel Assistance Apparatus, and Scene Determination Method
European Patent Office | 2018
|Scene determination device travel assistance apparatus and scene determination method
European Patent Office | 2019
|SCENE DETERMINATION DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE APPARATUS, AND SCENE DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2017
|Scene determination device, travel assistance apparatus, and scene determination method
European Patent Office | 2018
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