This invention relates to traffic control system for allowing a manned vehicle to avoid coming close to an autonomous traveling vehicle. The system comprises a traffic control device connected to the vehicles . The traffic control device sets a zone of the lane, on which a vehicle is traveling, as a first travel-permitted zone with a travel permission given to the vehicle only. Upon receipt of a request from the vehicle for a travel-permitted zone cf an another-lane with a travel permission given only to the vehicle on a lane adjacent the lane on which the vehicle is traveling, the device sets, as the travel-permitted zone of the another-lane, a zone including at least a part of a zone arranged on the adjacent lane side-by-side with the first travel-permitted zone, transmits the travel-permitted zone of another-lane to the vehicle, and displays the travel-permitted zone of the another-lane on a display screen.
Selon la présente invention, lorsque des véhicules autonomes et des véhicules avec pilote sont pilotés conjointement, les véhicules avec pilote sont empêchés de venir à proximité des véhicules autonomes pendant le déplacement. La présente invention porte également sur un système de commande de gestion destiné à réaliser, par l'intermédiaire d'une ligne de communication sans fil (40), une commande de circulation d'un véhicule avec pilote (130) se déplaçant selon les instructions de pilotage d'un conducteur sur une voie d'une pluralité de voies (146, 147) disposées parallèlement à l'intérieur d'une mine, et un dispositif de commande de gestion (31) destiné à effectuer la commande de circulation du véhicule piloté (130) : le dispositif de commande de gestion (31) comportant une unité de réglage de section d'autorisation de déplacement (322) destinée à régler une section de la voie de déplacement du véhicule piloté (130) en tant que première section d'autorisation de déplacement (131) dans laquelle seul le véhicule piloté est autorisé à se déplacer, une section d'autorisation de déplacement d'autre voie (323) dans laquelle une section comprenant au moins une partie d'une section parallèle à la première section d'autorisation de déplacement (131) de la voie adjacente à la voie de déplacement du véhicule piloté (130) est réglée en tant que section d'autorisation de déplacement d'autre voie (137) dans laquelle seul le véhicule piloté (130) est autorisé à se déplacer, et une unité de commande de communication côté gestion (310); le véhicule avec pilote (130) comportant une unité de réception d'entrée de commande (140) destinée à recevoir des instructions pour demander le réglage de la section d'autorisation de déplacement d'autre voie à la voie adjacente à la voie de déplacement; une unité d'affichage (145) destinée à afficher la section d'autorisation de déplacement d'autre voie sur un écran; et une unité de commande de communication côté terminal (250).
TRAFFIC CONTROL SYSTEM AND ON-BOARD TERMINAL DEVICE
SYSTEME DE CONTROLE DE LA CIRCULATION ET DISPOSITIF TERMINAL EMBARQUE
2020-01-07
Patent
Electronic Resource
English
TRAFFIC CONTROL SYSTEM, TRAFFIC CONTROL DEVICE, AND ON-BOARD TERMINAL DEVICE
European Patent Office | 2018
|Traffic control system, traffic control device, and on-board terminal device
European Patent Office | 2019
|TRAFFIC CONTROL SYSTEM, TRAFFIC CONTROL DEVICE AND ON-VEHICLE TERMINAL DEVICE
European Patent Office | 2017
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