An occlusion control device includes: a map obtaining unit that obtains map data with a close observation detecting criterion 31 set in each of one or more close observation regions in which presence or absence of a moving object should be closely observed; a proportion calculator that calculates proportion of a blind spot 33 for a host vehicle 41 with respect to the close observation detecting criterion 31; and a behavior determining unit that selects coping behavior of the host vehicle 41 based on the proportion.
L'invention concerne un dispositif de commande en cas d'occultation, équipé : d'une unité d'acquisition de carte pour acquérir des données cartographiques ayant une référence de détection d'attention visuelle (31) placée dans une ou plusieurs région(s) d'attention visuelle dans laquelle/lesquelles la présence/absence d'un corps en mouvement devrait être confirmée visuellement; d'une unité de calcul de proportion pour calculer la proportion que l'angle mort (33) d'un véhicule (41) constitue par rapport à la référence de détection d'attention visuelle (31); et d'une unité de détermination d'action pour déterminer une action d'un véhicule (41) qui prend en charge ladite proportion.
OCCLUSION CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE EN CAS D'OCCULTATION
2018-06-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |