The purpose of the present invention is to acquire road information with high precision regardless of weather or time of day. Provided is a road information sensing device which acquires road information by radiating, upon a road sign which has a plurality of flat surface parts, beams from a transmitting antenna which has variable directionality, said road information sensing device comprising: a transceiver circuit which controls the transmitting antenna so as to scan the beams by switching a radiation angle which includes a directional angle with respect to the frontal direction of a vehicle, and receives as reflected wave signals reflected waves in which the beams are reflected by the plurality of flat surface parts; distance and reflected wave intensity detection units which detect, on the basis of the reflected wave signals, the distances between the vehicle and each of the flat surface parts and the reflected wave intensities of each of the reflected waves which are reflected by each of the flat surface parts; a radiation angle detection unit which detects the radiation angles of the beams on the basis of the reflected wave signals; and a road information analysis unit which creates a heat map on the basis of the radiation angles of the beams, the respective distances, and the reflected wave intensities of the respective reflected waves, and acquires the road information by analyzing the heat map using a threshold value of the reflected wave intensities.

    L'objectif de la présente invention est d'acquérir des informations routières avec une précision élevée indépendamment des conditions météorologiques ou de l'heure du jour. L'invention concerne un dispositif de détection d'informations routières qui acquiert des informations routières par exposition d'un panneau de signalisation, qui comprend une pluralité de parties surface plate, à des faisceaux émis par une antenne d'émission qui possède une directivité variable, ledit dispositif de détection d'informations routières comprenant : un circuit émetteur-récepteur qui commande l'antenne d'émission de manière à soumettre les faisceaux à un mouvement de balayage par commutation d'un angle de rayonnement qui comprend un angle directionnel par rapport à la direction avant d'un véhicule, et reçoit, comme signaux d'onde réfléchie, des ondes réfléchies dans lesquelles les faisceaux sont réfléchis par la pluralité de parties surface plate ; des unités de détection de distance et d'intensité d'onde réfléchie qui détectent, sur la base des signaux d'onde réfléchie, les distances entre le véhicule et chacune des parties surface plate et les intensités d'onde réfléchie de chacune des ondes réfléchies qui sont réfléchies par chacune des parties surface plate ; une unité de détection d'angle de rayonnement qui détecte les angles de rayonnement des faisceaux sur la base des signaux d'onde réfléchie ; et une unité d'analyse d'informations routières qui crée une carte de chaleur sur la base des angles de rayonnement des faisceaux, des distances respectives et des intensités d'onde réfléchie des ondes réfléchies respectives, et acquiert les informations routières par analyse de la carte de chaleur à l'aide d'une valeur seuil des intensités d'onde réfléchie.


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    Title :

    ROAD INFORMATION DETECTION APPARATUS AND ROAD INFORMATION DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DETECTION D'INFORMATIONS ROUTIERES ET PROCEDE DE DETECTION D'INFORMATIONS ROUTIERES


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR