A system for controlling multiple actuators that are attached to a structure for moving and positioning the structure include a magnetic flux sensor in a motor of each actuator. The magnetic flux sensor senses a magnetic flux in an associated motor and generates an electrical signal that corresponds to the magnetic flux in the associated motor. The system also includes a control unit that receives the electrical signal from the magnetic flux sensor of each actuator. The control unit is configured to generate a drive command signal to each actuator that balances a torque applied to the structure by each actuator in response to the magnetic flux sensed in the motor of each actuator.
Un système de régulation de plusieurs actionneurs qui sont attachés à une structure de déplacement et de positionnement de la structure comprend un capteur de flux magnétique dans un moteur de chaque actionneur. Le capteur de flux magnétique capte un flux magnétique dans un moteur connexe et génère un signal électrique qui correspond au flux magnétique dans le moteur connexe. Le système comprend également une unité de commande qui reçoit le signal électrique du capteur de flux magnétique de chaque actionneur. Lunité de commande est configurée pour générer un signal de commande dentraînement à chaque actionneur qui tient en équilibre un couple appliqué à la structure par chaque actionneur en fonction du flux magnétique capté dans le moteur de chaque actionneur.
MULTIPLE ELECTROMECHANICAL ACTUATOR CONTROL SYSTEM
SYSTEME DE CONTROLE D'ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE MULTIPLE
2018-04-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |