PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for controlling multiple actuators that are attached to a structure for moving and positioning the structure.SOLUTION: A system 100 for controlling multiple actuators 102 (102a-102n) that are attached to a structure 104 for moving and positioning the structure 104 include a magnetic flux sensor 118 in a motor 112 of each actuator 102. The magnetic flux sensor 118 senses a magnetic flux in an associated motor 112 and generates an electrical signal that corresponds to the magnetic flux in the associated motor 112. The system 100 also includes a control unit 124 that receives the electrical signal from the magnetic flux sensor 118 of each actuator 102. The control unit 124 is configured to generate a drive command signal to each actuator 102 that balances a torque applied to the structure 104 by each actuator 102 in response to the magnetic flux sensed in the motor 112 of each actuator 102.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】構造物を動かし配置するために構造物に取り付けられた複数のアクチュエータを制御するためのシステムを提供する。【解決手段】構造物104を動かし配置するために構造物104に取り付けられた複数のアクチュエータ102(102a〜102n)を制御するためのシステム100が、各アクチュエータ102のモータ112内の磁束センサ118を含む。磁束センサ118は、関連したモータ112内の磁束を感知し、関連したモータ112内の磁束に対応した電気信号を生成する。システム100は、各アクチュエータ102の磁束センサ118から電気信号を受信する制御ユニット124も含む。制御ユニット124は、各アクチュエータ102のモータ112内で感知された磁束に応じて、各アクチュエータ102によって構造物104に加えられるトルクをバランスさせる、各アクチュエータ102に対する駆動コマンド信号を生成するように構成されている。【選択図】図1
MULTIPLE ELECTROMECHANICAL ACTUATOR CONTROL SYSTEM
複合的電気機械式アクチュエータ制御システム
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
Japanese