A collision avoidance system comprises a pair of video cameras mounted to a vertical stabilizer of the aircraft, a machine vision processing unit, and a system to inform the pilots of a potential collision. The machine vision processing unit is configured to process image data captured by the video cameras using stereoscopic and structure from motion techniques to detect an obstacle that is near or in the path of the aircraft. Estimates of the range to the object and the rate of change of that range are computed. With the range and range rate, a time to collision can be estimated toward every point of the aircraft. A pilot warning can be sounded based on the nearness of the potential collision. A method of calibrating the video cameras using existing feature points on the top of the aircraft is initiated in response to power being turned on.
Un système dévitement des collisions comprend une paire de caméras vidéo montée sur un stabilisateur vertical dun aéronef, une unité de traitement de la vision par ordinateur et un système servant à aviser les pilots dune potentielle collision. La configuration de lunité de traitement de la vision par ordinateur lui permet dutiliser des techniques de structure acquise à partir dun mouvement ainsi que des techniques stéréoscopiques pour traiter des données dimages capturées par les caméras vidéo en vue de détecter un obstacle à proximité de laéronef et dans son chemin. Les calculs des estimations de la distance de lobjet et du taux de variation de cette distance sont effectués. Une fois la distance et le taux de variation déterminés, il est possible destimer un délai dimpact pour chaque point sur laéronef. Une alerte au pilote peut être sonnée en fonction de la proximité de la collision potentielle. Le fait dallumer le système lance une méthode servant à calibrer les caméras vidéo au moyen de points de référence existants situés sur le dessus de laéronef.
STEREO CAMERA SYSTEM FOR COLLISION AVOIDANCE DURING AIRCRAFT SURFACE OPERATIONS
SYSTEME DE CAMERA STEREO SERVANT A EVITER LA COLLISION PENDANT LES OPERATIONS DE SURFACE D'AERONEF
2022-03-29
Patent
Electronic Resource
English
Stereo Camera System for Collision Avoidance During Aircraft Surface Operations
European Patent Office | 2018
|Stereo camera system for collision avoidance during aircraft surface operations
European Patent Office | 2021
|STEREO CAMERA SYSTEM FOR COLLISION AVOIDANCE DURING AIRCRAFT SURFACE OPERATIONS
European Patent Office | 2024
|Object collision avoidance system at intersection using stereo camera
European Patent Office | 2017
|Collision avoidance system for aircraft ground operations
European Patent Office | 2022
|