A system for controlling a work machine in which a drive device for driving a travel device of a work machine is controlled, wherein the control system includes: a degree-of-change-in-acceleration-calculating unit for determining an acceleration command value for controlling the travel speed of the work machine on the basis of a target travel speed used as a target by the work machine; a detection unit located on the front of the work machine with respect to the travel direction, said detection unit detecting a region in which the target travel speed is constant and is lower than the travel speed at the current point in time; a correction-value-calculating unit for determining a correction value for correcting the acceleration command value when the region is detected by the detection unit; an adder unit for adding the acceleration command value and the correction value to determine a corrected acceleration command value; and an acceleration command value outputting unit for outputting the corrected acceleration command value to the drive device.

    L'invention concerne un système destiné à commander un engin de travaux dans lequel un dispositif d'entraînement servant à entraîner un dispositif de déplacement d'un engin de travaux est commandé, le système de commande comprenant: une unité de calcul de degré de variation d'accélération servant à déterminer une valeur de consigne d'accélération destinée à commander la vitesse de déplacement de l'engin de travaux d'après une vitesse de déplacement visée utilisée comme cible par l'engin de travaux; une unité de détection située sur the front de l'engin de travaux par rapport à la direction de déplacement, ladite unité de détection détectant une région dans laquelle la vitesse de déplacement visée est constante et est inférieure à la vitesse de déplacement à l'instant actuel; une unité de calcul de valeur de correction servant à déterminer une valeur de correction destinée à corriger la valeur de consigne d'accélération lorsque la région est détectée par l'unité de détection; une unité d'additionneur servant à additionner la valeur de consigne d'accélération et la valeur de correction pour déterminer une valeur corrigée de consigne d'accélération; et une unité de sortie de valeur de consigne d'accélération servant à délivrer la valeur corrigée de consigne d'accélération au dispositif d'entraînement.


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    Title :

    WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE


    Additional title:

    SYSTEME DE COMMANDE D'ENGIN DE TRAVAUX, ENGIN DE TRAVAUX, SYSTEME DE GESTION D'ENGIN DE TRAVAUX ET PROCEDE DE COMMANDE D'ENGIN DE TRAVAUX


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion