A system for controlling a work machine in which a drive device for driving a travel device of a work machine is controlled, wherein the control system includes: a degree-of-change-in-acceleration-calculating unit for determining an acceleration command value for controlling the travel speed of the work machine on the basis of a target travel speed used as a target by the work machine; a detection unit located on the front of the work machine with respect to the travel direction, said detection unit detecting a region in which the target travel speed is constant and is lower than the travel speed at the current point in time; a correction-value-calculating unit for determining a correction value for correcting the acceleration command value when the region is detected by the detection unit; an adder unit for adding the acceleration command value and the correction value to determine a corrected acceleration command value; and an acceleration command value outputting unit for outputting the corrected acceleration command value to the drive device.
L'invention concerne un système destiné à commander un engin de travaux dans lequel un dispositif d'entraînement servant à entraîner un dispositif de déplacement d'un engin de travaux est commandé, le système de commande comprenant: une unité de calcul de degré de variation d'accélération servant à déterminer une valeur de consigne d'accélération destinée à commander la vitesse de déplacement de l'engin de travaux d'après une vitesse de déplacement visée utilisée comme cible par l'engin de travaux; une unité de détection située sur the front de l'engin de travaux par rapport à la direction de déplacement, ladite unité de détection détectant une région dans laquelle la vitesse de déplacement visée est constante et est inférieure à la vitesse de déplacement à l'instant actuel; une unité de calcul de valeur de correction servant à déterminer une valeur de correction destinée à corriger la valeur de consigne d'accélération lorsque la région est détectée par l'unité de détection; une unité d'additionneur servant à additionner la valeur de consigne d'accélération et la valeur de correction pour déterminer une valeur corrigée de consigne d'accélération; et une unité de sortie de valeur de consigne d'accélération servant à délivrer la valeur corrigée de consigne d'accélération au dispositif d'entraînement.
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
SYSTEME DE COMMANDE D'ENGIN DE TRAVAUX, ENGIN DE TRAVAUX, SYSTEME DE GESTION D'ENGIN DE TRAVAUX ET PROCEDE DE COMMANDE D'ENGIN DE TRAVAUX
2020-05-05
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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