A construction machine control system (30) includes: a GPS receiver (31) that detects a GPS position of a dump truck; a laser sensor (24B) that detects a position of an object around the dump truck; and a position measurement controller (33) that detects a position of a vertical projection that protrudes vertically from the surface of the travel route from the detection result of the GPS receiver (31) and the detection result of the laser sensor (24B) when the dump truck travels along the travel route and stores the detected position of the vertical projection in a map storage database (36) as map information of the travel route. The position measurement controller (33) determines whether the dump truck is in a state that decreases the accuracy of the map information, continues storing the map information of the travel route in a period in which it is determined that the dump truck is not in the state that decreases the accuracy of the map information, and stops storing the map information of the travel route in a period in which it is determined that the dump truck is in the state that decreases the accuracy of the map information.
L'invention concerne un système de commande (30) destiné à un engin de chantier et pourvu de : un récepteur GPS (31) qui détecte la position GPS d'un camion-benne ; un capteur laser (24B) qui détecte les positions d'objets au voisinage du camion-benne ; et un organe de commande de mesure de position (33) qui, lorsque le camion-benne se déplace le long d'un itinéraire de déplacement, détecte, à partir des résultats de détection du récepteur GPS (31) et des résultats de détection du capteur laser (24B), la position d'une saillie vers le haut qui fait saillie vers le haut à partir de la surface de l'itinéraire de déplacement, et mémorise, dans une base de données (36) pour la mémorisation cartographique, la position détectée de la saillie vers le haut en tant qu'informations cartographiques pour l'itinéraire de déplacement. L'organe de commande de mesure de position (33) détermine si l'état du camion-benne diminue la précision des informations cartographiques. Lorsqu'il est déterminé que l'état du camion-benne ne diminue pas la précision d'informations cartographiques, la mémorisation d'informations cartographiques pour l'itinéraire de déplacement se poursuit. Lorsqu'il est déterminé que l'état du camion-benne diminue la précision d'informations cartographiques, la mémorisation d'informations cartographiques pour l'itinéraire de déplacement est interrompue.
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, CONSTRUCTION MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD AND PROGRAM
SYSTEME DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION, MACHINE DE CONSTRUCTION, SYSTEME DE GESTION DE MACHINE DE CONSTRUCTION, ET METHODE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION
2018-09-25
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2018
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