A construction machine control system (30) includes: a GPS receiver (31) that detects a GPS position of a dump truck using a GPS; a determining unit that determines whether an error in the detected GPS position is equal to or smaller than a predetermined error; a laser sensor (24B) that detects a position of an object around the dump truck; and a map storage database (36) that extracts a detection result related to a vertical projection that protrudes vertically from a detection result of the laser sensor (24B) and stores the extracted detection result related to the vertical projection as map information when the determining unit determines that the error in the GPS position of the dump truck detected by the GPS receiver (31) is equal to or smaller than the predetermined error.
L'invention concerne un système de commande (30) destiné à un engin de chantier et pourvu de : un récepteur GPS (31) qui utilise le GPS pour détecter la position GPS d'un camion-benne ; une unité de détermination qui détermine si l'erreur de la position GPS détectée dépasse une erreur prescrite ; un capteur laser (24B) qui détecte les positions d'objets au voisinage du camion-benne ; et une base de données (36) pour la mémorisation d'une carte, dans laquelle, si l'unité de détermination détermine que l'erreur de la position GPS du camion-benne détectée par le récepteur GPS (31) ne dépasse pas l'erreur prescrite, un résultat de détection concernant une saillie vers le haut qui fait saillie vers le haut est extrait des résultats de détection du capteur laser (24B), et le résultat de détection extrait concernant la saillie vers le haut est mémorisé en tant qu'informations de carte.
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, CONSTRUCTION MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD AND PROGRAM
SYSTEME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, SYSTEME DE GESTION POUR ENGIN DE CHANTIER, ET PROCEDE ET PROGRAMME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER
2018-10-02
Patent
Electronic Resource
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