An automatic driving vehicle system includes: a surrounding information recognition unit (12) that recognizes surrounding information of a vehicle; a vehicle state recognition unit (13) that recognizes a vehicle state of the vehicle; a running plan generation unit (14) that generates a running plan based on the surrounding information of the vehicle and that generates a control band of a target control value for the vehicle in the running plan, based on at least one of the vehicle state and the surrounding information; a first computation unit (15) that computes a command control value such that the vehicle state becomes a target vehicle state corresponding to the target control value, based on the running plan, the vehicle state and the control band; and an actuator (6) that controls the running of the vehicle based on the command control value.
Un système de véhicule à conduite automatique comprend une unité de reconnaissance dinformations denvironnement (12) qui reconnaît les informations denvironnement dun véhicule, une unité de reconnaissance détat de véhicule (13) qui reconnaît un état de véhicule, et une unité de génération de mode de fonctionnement (14) qui génère un mode de fonctionnement en fonction des informations denvironnement du véhicule et génère une bande de commande dune valeur de commande cible pour le véhicule dans le mode de fonctionnement, en fonction au moins de létat de véhicule et des informations denvironnement. Le système comprend également première unité de calcul (15) qui calcule une valeur de commande de manière que létat de véhicule devienne un état de véhicule cible correspondant à la valeur de commande cible, en fonction du mode de fonctionnement, de létat de véhicule et de la bande de commande, et un actionneur (6) qui commande le fonctionnement du véhicule en fonction de la valeur de commande.
AUTOMATIC DRIVING VEHICLE SYSTEM
DISPOSITIF DESTINE A UN VEHICULE A ENTRAINEMENT AUTOMATIQUE
2018-03-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, VEHICLE, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE ALLOCATION SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING VEHICLE AND VEHICLE ALLOCATION METHOD
European Patent Office | 2019
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