A navigation system for use with moving vehicles includes target points proximate to a rendezvous site located on a first moving vehicle. One or more transmitters broadcast target point positioning information. A navigation unit on a second moving vehicle utilizes a camera to capture images that include the target points or a detector system that emits one or more beams to the target points. The navigation unit determines the relative position and orientation of the rendezvous site at the second vehicle. The navigation unit utilizes the relative position and orientation and an absolute position and orientation of the rendezvous site calculated from the target position information and calculates an absolute position and orientation corresponding to the second vehicle. The navigation unit then initializes its component inertial subsystem using a local position and orientation that are based on the calculated absolute position and orientation of the second vehicle.
Un système de navigation destiné à être utilisé avec des véhicules en mouvement comprend des points cibles à proximité d'un site de rendez-vous situé sur un premier véhicule mobile. Un ou plusieurs émetteurs diffusent des informations de positionnement de point cible. Une unité de navigation sur un deuxième véhicule en mouvement utilise une caméra pour capturer des images comportant des points cibles ou d'un système de détection qui émet un ou plusieurs faisceaux aux points cibles. L'unité de navigation détermine la position relative et l'orientation du site de rendez-vous au niveau du second véhicule. L'unité de navigation utilise la position et l'orientation relatives et une position et orientation absolues du site de rendez-vous calculés à partir des informations de position de la cible et calcule une position et orientation absolues correspondant au deuxième véhicule. L'unité de navigation initialise alors son sous-système inertiel composant en utilisant une position et une orientation locale qui sont basées sur la position et l'orientation absolues calculées du deuxième véhicule.
NAVIGATION SYSTEM WITH RAPID GNSS AND INERTIAL INITIALIZATION
SYSTEME DE NAVIGATION AVEC GNSS RAPIDE ET INITIALISATION INERTIELLE
2016-06-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
An Integrated Navigation System Model for Coupled GNSS-Inertial Navigation Research
British Library Conference Proceedings | 2011
|Cooperative Inertial Navigation for GNSS-Challenged Vehicular Environments
Online Contents | 2013
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