A towbarless airplane tug including a chassis mounted on a plurality of tug wheels, a base assembly, an airplane nose wheel support turret assembly, rotatably mounted on the base assembly, for supporting wheels of nose landing gear of an airplane, at least one force sensor, at least one tug wheel driver unit operative to drive the plurality of tug wheels in rotation to provide displacement of the chassis, at least one tug wheel steering mechanism operative to steer the steerable tug wheels during airplane taxiing and at least one tug controller operative at least partially in response to an output of the at least one force sensor indicating airplane pilot-controlled braking of the airplane to operate the at least one tug wheel driver unit so as to reduce the force applied to the nose landing gear of the airplane as the result of the airplane pilot-controlled braking.
Un remorqueur davion sans barre de remorquage comprenant un châssis monté sur plusieurs roues de remorqueur, un ensemble de base, un ensemble tourelle de support de partie avant davion, monté de manière rotative sur lensemble de base, pour supporter les roues du train datterrissage avant dun avion, au moins un capteur de force, au moins une unité dentraînement de roue de remorqueur qui a pour fonction dentraîner les différentes roues de remorqueur en rotation pour assurer un déplacement du châssis, au moins un mécanisme de direction de roue de remorqueur qui a pour fonction de diriger les roues de remorqueur orientables lors de la circulation au sol de lavion et au moins un organe de commande de remorqueur qui agit, au moins partiellement, en réponse à une sortie du ou des capteurs de force indiquant un freinage commandé par le pilote de lavion, pour actionner la ou les unités dentraînement de roue de remorqueur de façon à réduire la force appliquée au train datterrissage avant de lavion, suite au freinage commandé par le pilote de lavion.
TOWBARLESS AIRPLANE TUG
REMORQUEUR D'AVION SANS BARRE DE REMORQUAGE
2017-02-28
Patent
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