A drive assembly with selective disconnect includes a motor with a motor drive shaft; a harmonic drive coupled to one end of the motor drive shaft; an output shaft coupled to the harmonic drive; and a retracting mechanism that selectively retracts the motor drive shaft axially to decouple the motor drive shaft from the harmonic drive.
Un ensemble dentraînement à déconnexion sélective comprend un moteur ayant un arbre dentraînement de moteur; un entraînement harmonique couplé à une extrémité de larbre dentraînement de moteur; un arbre de sortie couplé à lentraînement harmonique; et un mécanisme de rétraction qui rétracte sélectivement larbre dentraînement de moteur axialement pour découpler larbre dentraînement de moteur de lentraînement harmonique.
DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT
ENSEMBLE D'ENTRAINEMENT A DECONNEXION SELECTIVE
2021-03-16
Patent
Electronic Resource
English
HARMONIC DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT AND METHOD
European Patent Office | 2022
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