The present invention relates to a system that comprises a navigation system (102) and a vehicle (16) that includes a memory component (140) that stores a program. The system is configured to receive an indication for automatic control of the vehicle, receive a route for the vehicle to reach a destination for completing a work order from the navigation system, and determine a vehicle limit, wherein the vehicle limit is based on a current state of the vehicle. The system may also be configured to communicate the vehicle limit from a vehicle control module (VCM) to a navigation control module (NCM), determine, via the navigation control module, an automatic command based on the destination and the vehicle limit and send the automatic command to a motor of the vehicle.

    La présente invention concerne un système qui comprend un système de navigation (102) et un véhicule (16) comprenant un composant de mémoire (140) dans lequel est enregistré un programme. Ledit système est conçu pour recevoir une indication pour la commande automatique du véhicule, recevoir un parcours pour que le véhicule atteigne une destination afin d'exécuter une tâche conformément à un bon de travail émis par le système de navigation, et déterminer une limite de véhicule, ladite limite de véhicule étant basée sur un état actuel du véhicule. Le système de l'invention peut en outre être conçu pour communiquer la limite de véhicule à un module de commande de navigation (NCM) à partir d'un module de commande de véhicule (VCM), déterminer, via le module de commande de navigation, une commande automatique sur la base de la destination et de la limite du véhicule, et transmettre la commande automatique à un moteur du véhicule.


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    Title :

    FORKLIFT NAVIGATION SYSTEM


    Additional title:

    SYSTEME DE NAVIGATION POUR CHARIOT A FOURCHE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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