Disclosed is a forklift navigation system using the artificial intelligence (AI), comprising: a forklift operation control server for remotely setting a point of departure and a destination; a forklift autonomously driving in accordance with the point of departure and the destination remotely set by the forklift operation control server; and a ceiling camera device installed on the ceiling of a cargo loading warehouse and photographing the operation of the forklift in real time. The forklift operation control server is configured to monitor the operation of the forklift photographed in real time by the ceiling camera device in real time. As such, according to the forklift navigation system using the AI, the forklift is configured to autonomously drive by identifying the location on a predetermined map on its own, and a large number of forklifts can become able to simultaneously and efficiently create their paths and perform their work, thereby improving efficiency. In addition, a camera is arranged on the forklift and configured to recognize surrounding obstacles through machine learning, so that if an obstacle appears, the driving or the operation of a fork can be immediately stopped, thereby improving safety to an excellent level.
AI를 이용한 지게차 내비게이션 시스템이 개시된다. 출발지 및 목적지를 원격 설정하는 지게차 운행 제어 서버; 상기 지게차 운행 제어 서버에서 원격 설정되는 출발지 및 목적지에 따라 자율 주행을 수행하는 지게차; 화물 적재 창고의 천정에 설치되어 지게차의 운행을 실시간 촬영하는 천정 카메라 장치를 포함하고, 상기 지게차 운행 제어 서버는, 상기 천정 카메라 장치에서 실시간 촬영되는 지게차의 운행을 실시간 모니터링하도록 구성된다. 상술한 AI를 이용한 지게차 내비게이션 시스템에 의하면, 지게차가미리 정해진 맵 상에서 위치를 스스로 파악하여 자율 주행하도록 구성됨으로써, 많은 수의 지게차들이 동시에 효율적으로 스스로 경로를 생성하여 작업을 할 수 있게 되어 효율성이 제고되는 효과가 있다. 그리고 지게차에 카메라를 구비하여 주변의 장애물을 기계 학습을 통해 인식하도록 구성됨으로써, 장애물의 출현 시 즉시 주행이나 포크 구동을 즉시 중지할 수 있게 되어 안전성이 탁월하게 향상되는 효과가 있다.
AI FORKLIFT NAVIGATION SYSTEM USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE
AI를 이용한 지게차 내비게이션시스템
2023-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Forklift safety intelligent operation system based on AI artificial intelligence
European Patent Office | 2024
|Adjustable artificial intelligence double-fork accessory for unmanned forklift
European Patent Office | 2024
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