A data processor determines a position solution or selects a position solution from a first position solution and a second position solution based on a comparison between the turning radius at a hitch point, R p, and the tongue length, where R p = V p/(.alpha.' - .delta.', where V p is a velocity at the hitch point, .alpha.' is the vehicle yaw rate, and .delta.' is the change in a vehicle slip angle. A trailer position of a trailer is estimated in accordance with a position solution (e.g., determined or selected position solution) based on the determined vehicle heading, the hitch length, and the tongue length.

    Un processeur de données détermine une solution de position ou sélectionne une telle solution dune première et deuxième solution de position en comparant le rayon de virage à un point dattache, R p, et la longueur de flèche dattelage, où R p = Vp/(a - d), où V p est une vitesse au point dattache, où a est la vitesse de lacet du véhicule et où d est le changement dans langle de ripage du véhicule. Une position de la remorque est estimée en fonction de la solution de position (c.-à-d. déterminée ou sélectionnée) en fonction de la direction déterminée du véhicule, la longueur dattache et la longueur de flèche dattelage.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A TRAILER POSITION OF A TRAILER ASSOCIATED WITH A VEHICLE


    Additional title:

    METHODE ET SYSTEME POUR ESTIMER LA POSITION D'UNE REMORQUE ASSOCIEE A UN VEHICULE


    Contributors:
    QIANG LIU (author)

    Publication date :

    2020-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS





    Trailer vehicle and trailer control system

    European Patent Office | 2022

    Free access

    Trailer vehicle and trailer control system

    European Patent Office | 2022

    Free access

    Trailer vehicle and trailer control system

    VALÉR MERZA / TAMÁS KOMLÓS / HUGÓ KÖVES et al. | European Patent Office | 2024

    Free access