A data processor determines a position solution or selects a position solution from a first position solution and a second position solution based on a comparison between the turning radius at a hitch point, R p, and the tongue length, where R p = V p/(.alpha.' - .delta.', where V p is a velocity at the hitch point, .alpha.' is the vehicle yaw rate, and .delta.' is the change in a vehicle slip angle. A trailer position of a trailer is estimated in accordance with a position solution (e.g., determined or selected position solution) based on the determined vehicle heading, the hitch length, and the tongue length.

    Un processeur de données détermine une solution de position ou sélectionne une telle solution dune première et deuxième solution de position en comparant le rayon de virage à un point dattache, R p, et la longueur de flèche dattelage, où R p = Vp/(a - d), où V p est une vitesse au point dattache, où a est la vitesse de lacet du véhicule et où d est le changement dans langle de ripage du véhicule. Une position de la remorque est estimée en fonction de la solution de position (c.-à-d. déterminée ou sélectionnée) en fonction de la direction déterminée du véhicule, la longueur dattache et la longueur de flèche dattelage.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A TRAILER POSITION OF A TRAILER ASSOCIATED WITH A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    METHODE ET SYSTEME POUR ESTIMER LA POSITION D'UNE REMORQUE ASSOCIEE A UN VEHICULE


    Beteiligte:
    QIANG LIU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS





    Trailer vehicle and trailer control system

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Trailer vehicle and trailer control system

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff