A Variable Offset Positioning Antenna Array for Enhanced Guidance of Automated Guided Vehicles (AGVs) in automated warehousing or storage systems for automobiles or the like, includes two or more inductor coils producing output as a result of interaction with a guidance wire located in or near the surface of the floor which is energized by a frequency generator, and an on board programmable microprocessor which processes the coil output to determine an exact position of the antenna array relative to the guidance wire. In one embodiment, the antenna array enables an AGV to follow a guidance wire at an offset to the direction of travel in order to allow automated storage and retrieval systems to handle asymmetrical items, such as automobiles, more efficiently and cost effectively by decreasing the building space required for travel aisles, vertical conveyors and storage lo-cations as well as decreasing total individual item processing time.
La présente invention concerne un réseau d'antennes de positionnement à décalage variable permettant le guidage amélioré de véhicules guidés automatisés (AGV) dans des systèmes d'entreposage ou de stockage automatisés pour des automobiles ou tout autre entité similaire, lequel réseau comprend au moins deux bobines d'induction produisant une sortie suite à l'interaction avec un fil guide situé dans le sol ou à proximité de la surface du sol lequel fil guide est alimenté par un générateur de fréquences, et un microprocesseur programmable embarqué qui traite les sortie des bobines afin de déterminer la position exacte du réseau d'antennes rapport au fil guide. Dans un mode de réalisation, le réseau d'antennes permet à un AGV de suivre un fil guide de manière décalée par rapport au sens de déplacement afin de permettre aux systèmes de stockage et d'extraction automatisés de manipuler des articles asymétriques, tels que des automobiles, de manière plus efficace et plus rentable, grâce à la réduction de l'espace d'agencement requis pour les allées de déplacement, les transporteurs verticaux et les emplacements de stockage et grâce à la réduction de la durée de traitement totale pour chaque article distinct.
VARIABLE OFFSET POSITIONING ANTENNA ARRAY FOR ENHANCED GUIDANCE OF AUTOMATED GUIDED VEHICLES (AGVS)
RESEAU D'ANTENNES DE POSITIONNEMENT A DECALAGE VARIABLE PERMETTANT LE GUIDAGE AMELIORE DE VEHICULES GUIDES AUTOMATISES (AGV)
2017-08-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
Variable offset positioning antenna array for enhanced guidance of automated guided vehicles (AGVS)
European Patent Office | 2015
|Variable offset positioning antenna array for enhanced guided vehicles (AGVS)
European Patent Office | 2016
|Wireless battery charging system for automated guided vehicles (AGVs)
European Patent Office | 2020
|Wireless battery charging system for automated guided vehicles (AGVs)
European Patent Office | 2020
|AGVS at work. Automated guided vehicle systems
Tema Archive | 1986
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