Verfahren zum Regeln einer Bewegung einer Last (3) in einem Arbeitsraum (2) einer Lastentransporteinrichtung (1) mittels einer Regeleinrichtung (20), umfassend die Schritte: - Erfassen von aktuell einzustellenden Zielkoordinaten eines Zielpunkts im Arbeitsraum (2), zu dem eine Lastaufnahmevorrichtung (5) hinbewegt werden soll; - Bestimmung eines Lastmesswertes durch Messen des Gewichts der an einer Lastaufnahmevorrichtung (5) aufgenommenen Last (3) mittels einer Lastmesseinrichtung (21) der Lastentransporteinrichtung (1); - Bestimmen der Ist-Seillängen von Positionierseilen (6a, 6b, 6c, 6d); - Ermitteln der von der jeweiligen Positionierseilwinde (7) durch Auf- oder Abwickeln einzustellenden Soll-Seillängen der Positionierseile (6a, 6b, 6c, 6d) für die aktuell einzustellenden Zielkoordinaten des Zielpunkts und den aktuellen Lastmesswert, wobei von der Regeleinrichtung (20) für jedes der Positionierseile (6a, 6b, 6c, 6d) zumindest ein zu den aktuell einzustellenden Zielkoordinaten des Zielpunkts und dem aktuellen Lastmesswert passender Datensatz in einer Datenbasis (23) gesucht wird und die einzustellende Soll-Seillänge bestimmt wird.

    A method for controlling a movement of a load in a workspace by a control device, including a) acquiring target coordinates to be set of a target point in the workspace towards which a load pick-up apparatus is to be moved, b) determining a load measured value by measuring the weight of the load using a load measuring device, c) determining actual cable lengths of positioning cables, d) determining desired cable lengths to be set by the respective positioning cable winch, for the positioning cables for the target coordinates of the target point to be set and for the current load measured value, and for each of the positioning cables, the control device searches a database for a data set that matches the target coordinates of the target point that are to be set and the current load measured value, and determines the desired cable length to be set.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Regeln einer Bewegung einer Last in einem Arbeitsraum einer Lastentransporteinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    VERFAHREN ZUM REGELN EINER BEWEGUNG EINER LAST IN EINEM ARBEITSRAUM EINER LASTENTRANSPORTEINRICHTUNG

    EBERHARTER JOHANNES KARL / LANG ROBERT / KLAPPER GEORG | European Patent Office | 2023

    Free access

    LASTENTRANSPORTANLAGE ZUM TRANSPORTIEREN EINER LAST IN EINEM ARBEITSRAUM

    KLAPPER GEORG / LANG ROBERT / EBERHARTER JOHANNES KARL et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Beeinflussung einer Bewegung einer an einem Kran aufgenommenen Last

    HAMM CARSTEN / LADRA UWE | European Patent Office | 2015

    Free access

    VERFAHREN ZUR BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN

    FÖRST RAFAEL | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN

    LADRA UWE / RECKTENWALD ALOIS | European Patent Office | 2020

    Free access